
嵌入式单片机传感器实验箱
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BCCG-STM32嵌入式单片机传感器实验箱
详细信息
概述
基于STM32单片机,从单片机实验教学的特点出发,基础功能实验电路采用一体化设计方式,创新拓展型实验电路采用独立模块方式,需要时接入主板,既兼顾演示验证性实验、又考虑到综合设计和创新研究性实验的需要。主板上自带CPU编程下载接口,是一款灵活性极强的集编程下载调试与一体的新型单片机实验教学平台,适合各层次学生进行单片机原理和应用方面的实验和创新。
图片尽供参考
特点
1、完整的实验指导
专门针对此实验箱编制详细的实验指导书,相信您有了专业的单片机开发板和详细的指
导书,会迅速掌握好单片机技术,一定能快速入门,达到事半功倍的效果。
2、功能模块完全独立
根据我们多年来的开发经验,和取听广大用户的建议,此款开发板采用理念——各
功能模块完全独立,互不干扰,减小初学者编程误区。板载丰富的实验硬件资源和接口,并对外全部开放I/O口,既可简单的使用短路帽进行默认的资源连接(方便初学者直接使用),也可以取下短路帽后采用杜邦线连接单片机的任意I/O口线,轻松搭建自己的电路。配合本公司精心编写的大量C语言实验例程,可使用户快速掌握单片机原理及其实用接口技术。同时可加强初学者对主板硬件电路的认识,尽快熟悉硬件电路。
支持多种CPU开发实验
标配STM32F103C8T6核心板,根据客户需求可以选配其它单片机核心板,从而实现对各种CPU芯片的支持扩展。
详细硬件配置
4.1 实验箱底板
4.1.1单色流水灯模块:8 个高亮绿色LED 灯
4.1.2 双色流水灯模块:6 个高亮LED灯,红黄绿三种颜色
4.1.3 双色LED灯模块:红绿双色LED 灯
4.1.4 8 位数码管模块:2 个四位一体共阳极数码管,2个74HC595 驱动芯片
4.1.5 1 位数码管模块:1 个 8 段数码管,共阳极,0.56 英寸
4.1.6 红绿双色点阵模块:3 个74HC595 驱动芯片,一个红绿双色点阵显示屏
4.1.7 LCD1602 液晶屏模块:标准 LCD1602 液晶屏接口,1 个带背光的 LCD1602 液晶屏
4.1.8 LCD12864 液晶屏模块:标准LCD12864 液晶屏接口,支持串行、并行液晶屏
4.1.9 OLED 显示模块:0.96 寸 OLED 液晶屏,128*64 显示
4.1.10 TFT 彩屏模块:彩屏接口支持8 位、16 位TFT ,支持触摸屏控制,带背光开关配套 2.8 寸彩屏,带触屏功能,262K 色,8 位数据端
4.1.11 8 个独立按键:8 个独立按键,带上拉电阻
4.1.12 4X4 矩阵键盘:4行4列矩阵键盘,带上拉电阻
4.1.13 五向摇杆:一个五向摇杆,具有上、下、左、右、中五个方向
4.1.14 蜂鸣器模块:无源蜂鸣器
4.1.15 DS1302 时钟模块:DS1302 芯片,模块带后背电池座
4.2 传感器模块
4.2.1 两路DS18B20 模块:两路 DS18B20 温度传感器接口
4.2.2 光敏传感器模块:集成 LM393 比较器,基准电压可调电阻、模拟量输出接口、数字量输出接口、模拟量指示LED灯,支持光敏二极管、光敏电阻等光电开关器件
4.2.3 火焰传感器模块:集成 LM393 比较器,基准电压可调电阻、模拟量输出接口、数字量输出接口、模拟量指示LED 灯,支持火焰传感器
4.2.4霍尔传感器模块:集成 LM393 比较器,基准电压可调电阻、模拟量输出接口、数字量输出接口、模拟量指示LED 灯,支持霍尔传感器
4.3 电器控制模块
4.3.1路直流电机接口:ULN2003 驱动芯片。一路可调速直流电机接口; 一路可调速、可调向双功能电机接口
4.3.2 2路步进电机接口:2 个ULN2003驱动芯片。两个标准5线4相步进电机接口
4.3.3 2路继电器:ULN2003 驱动芯片,两个5V 继电器,两个3P 接线端子
4.4 数据传输、存储模块
4.4.1 2路串口:SP3232 芯片,SOP16 封装,+3.0v-+5V 工作电压,公头串口座一个,母头串口座一个,状态指示灯4 个
4.4.2 AT24C02 存储模块:AT24C02 芯片,SOP8 封装
4.4.3 模拟量输入模块:0V-5V 输入可调,0R-10K 电阻值可调
4.4.4 串转并模块:74HC164 芯片,SOP14 封装
4.4.5 并转串模块:74HC165 芯片,SOP16 封装
4.4.6 SD 卡模块:标准SD卡卡槽,SPI 控制,4-bit 传输模式
4.4.7 MAX485 模块:MAX485 芯片,1 组 2P 接线端子输出,1 组插针输出。
4.4.8 红外发射模块:红外发射二极管
4.4.9 红外接收模块:HX838 红外一体化接收头
4.4.10 PCF8591 AD/DA 模块:PCF8591 芯片,4路模拟量输入,1 路模拟量输出,IIC通信。
4.4.11 锁存器模块:74HC573 锁存芯片,兼容标准CMOS
4.4.12 三八译码器:74LS138 芯片,TTL 电平
4.4.13 核心板扩展接口:接口插座29P 两排,IO 扩展插针 28P 两排
4.5 电源模块
4.5.1 3V3 电源电路:LM1117-3V3 稳压芯片
4.5.2 1V8 电源模块:LM1117-1V8 稳压芯片
4.5.3 电源引出:GND/5V/3V3/1V8 电源各一组,每组 6 路引出
4.5.4 模块名称:USB 接口,mini USB,A 型母头,D+ ,D-
4.5.5 自恢复保险丝:断开电流300ma
传感器安装部分:
1.平行振动梁:平行振动梁为悬臂式结构,一端固定、另一端是自由端,自由端装有振动圆盘及位于激振线圈中的磁钢,振动圆盘上装有各类传感器,利用测微杆和激振信号可完成传感器的静态特性和动态特性实验。
2.电加热器二组:由电热丝组成,加热时可获得高于环境温度30℃左右的升温。
3. 测速电机一组:由可调低噪声高速轴流风机组成,与光电,光纤,涡流传感器配合进行测速实验。
4.光电变换器:由红外发射、接收管组成
5.传感器配置:
(1)电阻应变式传感器:由BHF泊式应变片构成,6片工作片、2片补偿片。
(2)霍尔式传感器: 由JVC公司生产的HZ型线性半导体霍尔片和磁钢构成,信号线性范围±≥3mm。
(3)电容式传感器:由两组定片和一组动片组成的差动变面积电容式传感器,线性范围≥±3mm。
(4)电感式传感器(差动变压器)传感器:由一个初级、二个次级线圈绕制而成的透明空心线圈,铁芯为软磁体氧体,测量范围≥10mm。
(5)电感式传感器(自感式)传感器:由一个初级、二个次级线圈绕制而成的透明空心线圈,铁芯为软磁体氧体,测量范围
(6)电涡流位移传感器: 由多股漆包线绕制的扁平线圈与金属涡流片组成。直流电阻:1Ω-2Ω,量程:≥3mm,
(7)压电加速度传感器:由PZT-5双压电晶片和金属质量块构成。f≥10KHZ、Q≥20pc/g。
(8)磁电式传感器: 由多股漆包线绕制的线圈和磁钢构成,直流电阻:30Ω-40Ω,灵敏度:0.5V/M/S。
(9)热电偶传感器:直流电阻:由两个铜——康铜(分度号为T)的热电偶串接而成,自由端是环境温度。
(10)光电式传感器:反射型红外光电开关。
(11)压力传感器:美国MPX型扩散硅压阻式压力传感器。
(12)P-N结温度传感器:利用半导体P-N结良好的温度-电压特性制成的测温传感器。
(13)热敏电阻传感器:由热敏电阻MF-51为探头的测温传感器,灵敏度高。
(14)气敏传感器:灵敏度:50-5000ppm。介质 CH4(酒精)
(15)湿敏传感器: 高分子薄膜材料:Rh:10﹪-95﹪。
1.显示仪表
(1)数字式电压/频率表:3位半显示,电压范围0-2V,0-20V,频率范围3Hz-2KHz,10Hz-20KHz,灵敏度≥50mV。
2.两套振荡器:
(1)音频振荡器: 0.4KHz — 10KHz输出连续可调,V-P-P =20V, 180°、0°反相输出,Lv端功率输出电流0.5A。
(2)低频振荡器: 1-30HZ输出连续可调,V-P-P=20V,输出电流0.5A,Li端可提供用做电流放大器。
3.二组稳压电源:(A).直流±15V电源,主要提供整机工作电源和温度实验时的加热电源,激励电流1.5A。(B)±2V-±10V分五档可调输出直流稳压电源,输出电流1.5A。主要提供传感器的直流激励源。
实验项目
(一)嵌入式实验
5.1基础实验
1)跑马灯、流水灯实验
2)彩色流水灯、交通灯实验
3)红、绿两种颜色显示
4)电子钟显示、数码管多位显示、74HC595 驱动等实验
5)1 位数码管显示实验
6)可以做双色点阵屏显示实验,滚动、静态显示字符、汉字符号等
7)LCD1602 液晶屏显示实验,可以显示字符、数字等
8) LCD12864 液晶屏显示实验,可以显示汉字、字符、数字
9)OLED 显示实验,可以显示 4 行汉字,可以显示图片
10)TFT 彩屏图像、文字显示。可以做人机交互界面实验
11)按键控制、外部中断等实验
12)矩阵键盘实验,可用作控制、教学实验等
13)可以用作游戏控制杆、实现独立按键等功能
14)音乐播放、报警提示等
15)电子表、万年历实验
5.2 传感器实验
1)温度测量
2)光电开关实验
3)火灾报警、火焰检测等实验
4)测速、电磁检测等实验
5.3电器控制实验
1)直流电机调速、调向的驱动实验
2)步进电机调速、调向、调角度的驱动实验
3)继电器控制实验
5.4 数据传输、存储模块功能
1)串口通信,TTL 转 RS-232 实验
2)外部存储、IIC 总线学习
3)串行转并行实验,可以扩展IO
4)并行数据转串行的实验
5) SD 卡的读写、文件系统的学习实验。
6)配合多组 485 模块,可以进行 485 通讯实验
7)可以发射不同载波频率的红外信号
8)红外接收解码实验
9)AD/DA 两种转换
10)8 位数据锁存实验,可以做 CPU 与外围模块的驱动、缓冲模块
11)可以 IO 扩展,学习译码实验
(二)传感器实验
五、可完成的实验内容
1、金属箔式应变片性能—单臂电桥
2、金属箔式应变片:单臂、半桥、全桥比较
3、金属箔式应变的温度效应及补偿
4、热电偶的原理及分度表的应用
5、移相器实验
6、相敏检波器实验
7、金属箔式应变片—交流全桥
8、激励频率对交流全桥的影响
9、交流全桥的应用—振幅测量之一
10、交流全桥的应用—电子秤之一
11、差动变压器(互感式)的性能
12、差动变压器(互感式)零点残余电压的补尝
13、差动变压器(互感式)的标定
14、差动变压器(互感式)的应用—振幅测量之二
15、差动变压器(互感式)的应用—电子秤之二
16、差动螺管式(自感式)传感器的静态位移性能
17、差动螺管式(自感式)传感器的振幅测量
18、激励频率对差动螺管式传感器的影响
19、电涡流传感器的静态标定
20、被测体材料对电涡流传感器特性的影响
21、电涡流传感器的应用—振幅测量之三
22、电涡流传感器的应用—电子秤之三
23、霍尔式传感器的直流激励特性
24、霍尔传感器的应用—电子秤之四
25、霍尔式传感器的交流激励特性
26、霍尔式传感器的应用—振幅测量之四
27、磁电式传感器的性能
28、压电传感器的动态响应实验
29、压电传感器引线电容对电压放大器的影响、电荷放大器
30、差动变面积式电容传感器的静态特性
31、差动变面积式电容传感器的动态特性
32、双平行梁的动态特性—正弦稳态响应
33、综合传感器组成—平力衡式传感器系统
34、半导体扩散硅压阻式压力传感器实验
实验箱配置表
序号 | 名称 | 说明 | 数量 |
1 | 嵌入式单片机实验箱(标配) | 含箱体、电源、STM32 ARM核心系统、实验模块、传感器实验模块电路。 | 1 |
2 | 配套软件 | KEIL C 软件一张 | 1 |
3 | 整套实验指导书 | 1 |
详细信息
概述
基于STM32单片机,从单片机实验教学的特点出发,基础功能实验电路采用一体化设计方式,创新拓展型实验电路采用独立模块方式,需要时接入主板,既兼顾演示验证性实验、又考虑到综合设计和创新研究性实验的需要。主板上自带CPU编程下载接口,是一款灵活性极强的集编程下载调试与一体的新型单片机实验教学平台,适合各层次学生进行单片机原理和应用方面的实验和创新。
图片尽供参考
特点
1、完整的实验指导
专门针对此实验箱编制详细的实验指导书,相信您有了专业的单片机开发板和详细的指
导书,会迅速掌握好单片机技术,一定能快速入门,达到事半功倍的效果。
2、功能模块完全独立
根据我们多年来的开发经验,和取听广大用户的建议,此款开发板采用理念——各
功能模块完全独立,互不干扰,减小初学者编程误区。板载丰富的实验硬件资源和接口,并对外全部开放I/O口,既可简单的使用短路帽进行默认的资源连接(方便初学者直接使用),也可以取下短路帽后采用杜邦线连接单片机的任意I/O口线,轻松搭建自己的电路。配合本公司精心编写的大量C语言实验例程,可使用户快速掌握单片机原理及其实用接口技术。同时可加强初学者对主板硬件电路的认识,尽快熟悉硬件电路。
支持多种CPU开发实验
标配STM32F103C8T6核心板,根据客户需求可以选配其它单片机核心板,从而实现对各种CPU芯片的支持扩展。
详细硬件配置
4.1 实验箱底板
4.1.1单色流水灯模块:8 个高亮绿色LED 灯
4.1.2 双色流水灯模块:6 个高亮LED灯,红黄绿三种颜色
4.1.3 双色LED灯模块:红绿双色LED 灯
4.1.4 8 位数码管模块:2 个四位一体共阳极数码管,2个74HC595 驱动芯片
4.1.5 1 位数码管模块:1 个 8 段数码管,共阳极,0.56 英寸
4.1.6 红绿双色点阵模块:3 个74HC595 驱动芯片,一个红绿双色点阵显示屏
4.1.7 LCD1602 液晶屏模块:标准 LCD1602 液晶屏接口,1 个带背光的 LCD1602 液晶屏
4.1.8 LCD12864 液晶屏模块:标准LCD12864 液晶屏接口,支持串行、并行液晶屏
4.1.9 OLED 显示模块:0.96 寸 OLED 液晶屏,128*64 显示
4.1.10 TFT 彩屏模块:彩屏接口支持8 位、16 位TFT ,支持触摸屏控制,带背光开关配套 2.8 寸彩屏,带触屏功能,262K 色,8 位数据端
4.1.11 8 个独立按键:8 个独立按键,带上拉电阻
4.1.12 4X4 矩阵键盘:4行4列矩阵键盘,带上拉电阻
4.1.13 五向摇杆:一个五向摇杆,具有上、下、左、右、中五个方向
4.1.14 蜂鸣器模块:无源蜂鸣器
4.1.15 DS1302 时钟模块:DS1302 芯片,模块带后背电池座
4.2 传感器模块
4.2.1 两路DS18B20 模块:两路 DS18B20 温度传感器接口
4.2.2 光敏传感器模块:集成 LM393 比较器,基准电压可调电阻、模拟量输出接口、数字量输出接口、模拟量指示LED灯,支持光敏二极管、光敏电阻等光电开关器件
4.2.3 火焰传感器模块:集成 LM393 比较器,基准电压可调电阻、模拟量输出接口、数字量输出接口、模拟量指示LED 灯,支持火焰传感器
4.2.4霍尔传感器模块:集成 LM393 比较器,基准电压可调电阻、模拟量输出接口、数字量输出接口、模拟量指示LED 灯,支持霍尔传感器
4.3 电器控制模块
4.3.1路直流电机接口:ULN2003 驱动芯片。一路可调速直流电机接口; 一路可调速、可调向双功能电机接口
4.3.2 2路步进电机接口:2 个ULN2003驱动芯片。两个标准5线4相步进电机接口
4.3.3 2路继电器:ULN2003 驱动芯片,两个5V 继电器,两个3P 接线端子
4.4 数据传输、存储模块
4.4.1 2路串口:SP3232 芯片,SOP16 封装,+3.0v-+5V 工作电压,公头串口座一个,母头串口座一个,状态指示灯4 个
4.4.2 AT24C02 存储模块:AT24C02 芯片,SOP8 封装
4.4.3 模拟量输入模块:0V-5V 输入可调,0R-10K 电阻值可调
4.4.4 串转并模块:74HC164 芯片,SOP14 封装
4.4.5 并转串模块:74HC165 芯片,SOP16 封装
4.4.6 SD 卡模块:标准SD卡卡槽,SPI 控制,4-bit 传输模式
4.4.7 MAX485 模块:MAX485 芯片,1 组 2P 接线端子输出,1 组插针输出。
4.4.8 红外发射模块:红外发射二极管
4.4.9 红外接收模块:HX838 红外一体化接收头
4.4.10 PCF8591 AD/DA 模块:PCF8591 芯片,4路模拟量输入,1 路模拟量输出,IIC通信。
4.4.11 锁存器模块:74HC573 锁存芯片,兼容标准CMOS
4.4.12 三八译码器:74LS138 芯片,TTL 电平
4.4.13 核心板扩展接口:接口插座29P 两排,IO 扩展插针 28P 两排
4.5 电源模块
4.5.1 3V3 电源电路:LM1117-3V3 稳压芯片
4.5.2 1V8 电源模块:LM1117-1V8 稳压芯片
4.5.3 电源引出:GND/5V/3V3/1V8 电源各一组,每组 6 路引出
4.5.4 模块名称:USB 接口,mini USB,A 型母头,D+ ,D-
4.5.5 自恢复保险丝:断开电流300ma
传感器安装部分:
1.平行振动梁:平行振动梁为悬臂式结构,一端固定、另一端是自由端,自由端装有振动圆盘及位于激振线圈中的磁钢,振动圆盘上装有各类传感器,利用测微杆和激振信号可完成传感器的静态特性和动态特性实验。
2.电加热器二组:由电热丝组成,加热时可获得高于环境温度30℃左右的升温。
3. 测速电机一组:由可调低噪声高速轴流风机组成,与光电,光纤,涡流传感器配合进行测速实验。
4.光电变换器:由红外发射、接收管组成
5.传感器配置:
(1)电阻应变式传感器:由BHF泊式应变片构成,6片工作片、2片补偿片。
(2)霍尔式传感器: 由JVC公司生产的HZ型线性半导体霍尔片和磁钢构成,信号线性范围±≥3mm。
(3)电容式传感器:由两组定片和一组动片组成的差动变面积电容式传感器,线性范围≥±3mm。
(4)电感式传感器(差动变压器)传感器:由一个初级、二个次级线圈绕制而成的透明空心线圈,铁芯为软磁体氧体,测量范围≥10mm。
(5)电感式传感器(自感式)传感器:由一个初级、二个次级线圈绕制而成的透明空心线圈,铁芯为软磁体氧体,测量范围
(6)电涡流位移传感器: 由多股漆包线绕制的扁平线圈与金属涡流片组成。直流电阻:1Ω-2Ω,量程:≥3mm,
(7)压电加速度传感器:由PZT-5双压电晶片和金属质量块构成。f≥10KHZ、Q≥20pc/g。
(8)磁电式传感器: 由多股漆包线绕制的线圈和磁钢构成,直流电阻:30Ω-40Ω,灵敏度:0.5V/M/S。
(9)热电偶传感器:直流电阻:由两个铜——康铜(分度号为T)的热电偶串接而成,自由端是环境温度。
(10)光电式传感器:反射型红外光电开关。
(11)压力传感器:美国MPX型扩散硅压阻式压力传感器。
(12)P-N结温度传感器:利用半导体P-N结良好的温度-电压特性制成的测温传感器。
(13)热敏电阻传感器:由热敏电阻MF-51为探头的测温传感器,灵敏度高。
(14)气敏传感器:灵敏度:50-5000ppm。介质 CH4(酒精)
(15)湿敏传感器: 高分子薄膜材料:Rh:10﹪-95﹪。
1.显示仪表
(1)数字式电压/频率表:3位半显示,电压范围0-2V,0-20V,频率范围3Hz-2KHz,10Hz-20KHz,灵敏度≥50mV。
2.两套振荡器:
(1)音频振荡器: 0.4KHz — 10KHz输出连续可调,V-P-P =20V, 180°、0°反相输出,Lv端功率输出电流0.5A。
(2)低频振荡器: 1-30HZ输出连续可调,V-P-P=20V,输出电流0.5A,Li端可提供用做电流放大器。
3.二组稳压电源:(A).直流±15V电源,主要提供整机工作电源和温度实验时的加热电源,激励电流1.5A。(B)±2V-±10V分五档可调输出直流稳压电源,输出电流1.5A。主要提供传感器的直流激励源。
实验项目
(一)嵌入式实验
5.1基础实验
1)跑马灯、流水灯实验
2)彩色流水灯、交通灯实验
3)红、绿两种颜色显示
4)电子钟显示、数码管多位显示、74HC595 驱动等实验
5)1 位数码管显示实验
6)可以做双色点阵屏显示实验,滚动、静态显示字符、汉字符号等
7)LCD1602 液晶屏显示实验,可以显示字符、数字等
8) LCD12864 液晶屏显示实验,可以显示汉字、字符、数字
9)OLED 显示实验,可以显示 4 行汉字,可以显示图片
10)TFT 彩屏图像、文字显示。可以做人机交互界面实验
11)按键控制、外部中断等实验
12)矩阵键盘实验,可用作控制、教学实验等
13)可以用作游戏控制杆、实现独立按键等功能
14)音乐播放、报警提示等
15)电子表、万年历实验
5.2 传感器实验
1)温度测量
2)光电开关实验
3)火灾报警、火焰检测等实验
4)测速、电磁检测等实验
5.3电器控制实验
1)直流电机调速、调向的驱动实验
2)步进电机调速、调向、调角度的驱动实验
3)继电器控制实验
5.4 数据传输、存储模块功能
1)串口通信,TTL 转 RS-232 实验
2)外部存储、IIC 总线学习
3)串行转并行实验,可以扩展IO
4)并行数据转串行的实验
5) SD 卡的读写、文件系统的学习实验。
6)配合多组 485 模块,可以进行 485 通讯实验
7)可以发射不同载波频率的红外信号
8)红外接收解码实验
9)AD/DA 两种转换
10)8 位数据锁存实验,可以做 CPU 与外围模块的驱动、缓冲模块
11)可以 IO 扩展,学习译码实验
(二)传感器实验
五、可完成的实验内容
1、金属箔式应变片性能—单臂电桥
2、金属箔式应变片:单臂、半桥、全桥比较
3、金属箔式应变的温度效应及补偿
4、热电偶的原理及分度表的应用
5、移相器实验
6、相敏检波器实验
7、金属箔式应变片—交流全桥
8、激励频率对交流全桥的影响
9、交流全桥的应用—振幅测量之一
10、交流全桥的应用—电子秤之一
11、差动变压器(互感式)的性能
12、差动变压器(互感式)零点残余电压的补尝
13、差动变压器(互感式)的标定
14、差动变压器(互感式)的应用—振幅测量之二
15、差动变压器(互感式)的应用—电子秤之二
16、差动螺管式(自感式)传感器的静态位移性能
17、差动螺管式(自感式)传感器的振幅测量
18、激励频率对差动螺管式传感器的影响
19、电涡流传感器的静态标定
20、被测体材料对电涡流传感器特性的影响
21、电涡流传感器的应用—振幅测量之三
22、电涡流传感器的应用—电子秤之三
23、霍尔式传感器的直流激励特性
24、霍尔传感器的应用—电子秤之四
25、霍尔式传感器的交流激励特性
26、霍尔式传感器的应用—振幅测量之四
27、磁电式传感器的性能
28、压电传感器的动态响应实验
29、压电传感器引线电容对电压放大器的影响、电荷放大器
30、差动变面积式电容传感器的静态特性
31、差动变面积式电容传感器的动态特性
32、双平行梁的动态特性—正弦稳态响应
33、综合传感器组成—平力衡式传感器系统
34、半导体扩散硅压阻式压力传感器实验
实验箱配置表
序号 | 名称 | 说明 | 数量 |
1 | 嵌入式单片机实验箱(标配) | 含箱体、电源、STM32 ARM核心系统、实验模块、传感器实验模块电路。 | 1 |
2 | 配套软件 | KEIL C 软件一张 | 1 |
3 | 整套实验指导书 | 1 |